سیگنال PWM گیرنده چیست؟
در زمینه فناوری مدرن الکترونیکی و کنترل اتوماسیون، سیگنال PWM (Pulse Width Modulation) یک نوع سیگنال پرکاربرد است. سیگنال های گیرنده PWM معمولا در سناریوهایی مانند تجهیزات کنترل از راه دور، کنترل سروو موتور و کنترل پرواز پهپاد استفاده می شود. این مقاله به طور مفصل تعریف، اصل کار، سناریوهای کاربردی و پارامترهای مربوط به سیگنال PWM گیرنده را معرفی می کند.
1. تعریف سیگنال PWM

سیگنال PWM یک سیگنال دیجیتال است که یک سیگنال آنالوگ را با تنظیم عرض پالس نشان می دهد. هسته آن انتقال اطلاعات با تغییر زمان سطح بالای (چرخه کاری) پالس است. سیگنال PWM گیرنده معمولاً توسط یک کنترل از راه دور یا کنترل کننده تولید می شود و برای هدایت محرک ها (مانند سروو موتورها، ESC ها و غیره) استفاده می شود.
2. اصل کار سیگنال PWM
اصل کار سیگنال PWM بر اساس تنظیم چرخه وظیفه است. چرخه وظیفه به نسبت زمان سطح بالا به کل دوره سیگنال اشاره دارد. به عنوان مثال، یک سیگنال PWM با چرخه وظیفه 50٪ به این معنی است که سطح بالا و سطح پایین نیمی از زمان را اشغال می کنند. گیرنده با تجزیه و تحلیل چرخه وظیفه سیگنال PWM اقدامات مربوطه را انجام می دهد.
| پارامترها | توضیحات | ارزش معمولی |
|---|---|---|
| فرکانس | دوره متقابل سیگنال PWM | 50 هرتز - 500 هرتز |
| چرخه وظیفه | نسبت زمان سطح بالا به دوره | 5%-10% (حداقل)، 90%-100% (حداکثر) |
| ولتاژ | ولتاژ سطح بالای سیگنال PWM | 3.3 ولت یا 5 ولت |
3. سناریوهای کاربردی سیگنال های PWM گیرنده
سیگنال های PWM گیرنده به طور گسترده در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. موارد زیر سناریوهای کاربردی رایج هستند:
| حوزه های کاربردی | استفاده خاص |
|---|---|
| پهپاد | سرعت موتور و زاویه دنده فرمان را کنترل کنید |
| ربات | موتور سروو مفصل درایو |
| مدل کنترل از راه دور | فرمان و دریچه گاز وسایل نقلیه و هواپیما را کنترل کنید |
| اتوماسیون صنعتی | موقعیت سوپاپ ها و محرک ها را تنظیم کنید |
4. مزایا و معایب سیگنال PWM
سیگنال های PWM دارای مزایا و معایب زیر هستند:
| مزایا | معایب |
|---|---|
| توانایی ضد تداخل قوی | فرکانس های بالاتر برای کنترل دقیق مورد نیاز است |
| مصرف برق کم | الزامات بالاتر برای مدارهای سخت افزاری |
| دیجیتالی کردن آسان | فاصله انتقال سیگنال محدود است |
5. نحوه اندازه گیری و اشکال زدایی سیگنال های PWM
در کاربردهای عملی، اندازه گیری و اشکال زدایی سیگنال های PWM مراحل کلیدی برای اطمینان از عملکرد عادی سیستم است. ابزارها و روش های متداول مورد استفاده به شرح زیر است:
| ابزار | هدف |
|---|---|
| اسیلوسکوپ | شکل موج و چرخه وظیفه سیگنال PWM را مشاهده کنید |
| تحلیلگر منطقی | چندین سیگنال PWM را ضبط و تجزیه و تحلیل کنید |
| مولتی متر | ولتاژ متوسط سیگنال PWM را اندازه گیری کنید |
6. خلاصه
سیگنال PWM گیرنده یک سیگنال کنترلی کارآمد و انعطاف پذیر است که به طور گسترده در تجهیزات کنترل از راه دور، سیستم های اتوماسیون و زمینه های ربات استفاده می شود. با درک اصول کار و پارامترهای آن، سیستم های مرتبط را می توان بهتر طراحی و اشکال زدایی کرد. در آینده، با توسعه فناوری، سناریوهای کاربردی سیگنال های PWM گسترش بیشتری خواهد یافت.
این مقاله تعریف، اصل کار، سناریوهای کاربردی، مزایا و معایب سیگنال گیرنده PWM را با جزئیات از طریق داده های ساختاریافته معرفی می کند، امید است که مرجع ارزشمندی را در اختیار خوانندگان قرار دهد.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید